در اینجا اصلی شخصیت! CRB 15000 یکی از همکاری های منتشر شده توسط ABB تحت نام GoFA است که معنای سریع تر را می گیرد، بیشتر از همیشه. بعدی، بیایید به ویژگی های CRB نگاه کنید 15000.

ساده ظاهر CRB 15000 قطعا بسیار ضعیف تر است yumi (Yumi پس از همه چیز خوب است)، اما از لحاظ ساختار و طرح رنگ، نسبتا ساده است. از لحاظ پیکربندی، CRB 15000 پیکربندی UR را تصویب نمی کند، که به طور گسترده ای در بازار استفاده می شود. این بیشتر شبیه به Yumi پیکربندی، عمدتا زیرا محور چرخش J3 مفصل با محور چرخش J4 مشترک، نه محور چرخش J5 و J6 مشترک پیش بینی شده است که علاوه بر مرکز عقب گرانش J4 مفصل، تکینگی نیز می تواند بهتر باشد اجتناب شود. بار 5 کیلوگرم و طول بازو 950 میلیمتر این برای UR5 واضح است، همان بار، طول بازو 100mm طولانی تر از UR5 با این حال، به نظر می رسد که ABB محافظه کار در پایان خط سرعت، فقط 2.2m / s، در حالی که UR5 3m / s، که باید سریعتر در واقعیت دقت 0.05mm کمی پایین تر است از از UR5 0.03 میلیمتر، اما دقت مکرر بسیار نیست خوب. مقایسه مستقیم داده ها یک اشاره به استاندارد ملی است، اما تکنیک تست ممکن است یکسان نباشد، و نتایج ممکن است یکسان نباشد، بنابراین ما یک ارزیابی را انجام نمی دهیم.

چراغ نشانگر با دکمه شاخص ها و دکمه ها در حال حاضر استاندارد برای همکاری هستند، اما ABB زبان نور کمی ساده تر است، که ناامید کننده است (بیشتر در آن بعدا). برای طراحی دکمه، ABB از یک راه سفارشی استفاده می کند، یعنی 6 محور از 2 توسط مشتری برای تعریف عملکرد دکمه، این طراحی کاملا کاربر پسند اما چرا هیچ دکمه ای در فلنج انتهایی و در 6 محور وجود ندارد که کمی پشیمانی است زیرا دکمه در پایان می تواند به دست آوردن برنامه نویسی تدریس، یک دست و در شش محور، ممکن است عملیات دست، در پایان، البته، همچنین می تواند مشکل طراحی را افزایش دهد، بنابراین I می دانم آیا مشکل طراحی تجارت یا دیگر توجه داشته باشید.

خیلی مشترک نیست محدوده برای برخی از دلایل ناشناخته، CRB 15000 دارای محدوده مشترک اسمی ± 180 درجه است که شبیه به IIWA است که دارای مفصل حتی کوچکتر است. من تعجب می کنم که آیا سیم زیرا زیرا سنسور نیروی پیچیده تر است، بر خلاف UR PLUS یا MINUS 360 درجه

به صادقانه، روش علامت گذاری UR نیز کمی بحث برانگیز است. یکی این است که بی فایده است که مارک 2 و 3 مفاصل را علامت گذاری کنیم. اگر شما نمی توانید اجرا کنید، شما خودتان را ضربه خواهید داد. مهمترین چیز این است که در صورتی که یک برنامه کاربردی وجود دارد کجا مفاصل چندگانه باید ± 360 درجه را اجرا کنند، من تعجب می کنم که چگونه طولانی خط خط می تواند حمل. بنابراین در این نقطه، ABB روش استاندارد هنوز واقع گرایانه تر است، نه مقایسه.