به عنوان اولین ربات مشترک که توسط ABB در سراسر جهان منتشر شد،ما در حال حاضر بسیار آشنا با آن. این محصول ربات مشترک در سال 2015 منتشر شد واقعا شگفت انگیز در آن زمان. چه خبر؟ شگفت انگیز تر است که YUMI به دست آوردن نقطه قرمز آلمانی "بهترین از بهترین" جایزه طراحی در اوایل سال 2011. عمل امضاء انسان انسداد دوگانه آن را به انسان نزدیک تر می کند فاصله.

حتی در حال حاضر، شش سال بعد، Yumi هنوز قابل ستایش است. YUMI همچنین تنها دو دست ربات تعاونی قابل مشاهده در تولید انبوه چین. و از نقطه نظر طراحی، Yumi در واقع به عنوان راهی برای فشار دادن به عقب، آغاز مسیر سخت ترین و کامل برای رفتن، نه تنها همکاری، یا هفت محور؛ نه تنها هفت محور، بلکه دو برابر هفت محور؛ نه تنها دو برابر هفت محور اما همچنین با چشم انداز؛ نه تنها با چشم انداز، بلکه کابینه کنترل الکتریکی نیز یکپارچه؛ نه تنها یکپارچگی مکانیکی و الکتریکی بلکه ثروت از لوازم جانبی، به طوری که اسلحه Yumi پس از انتشار یکپارچه YUMI
تک بازو YUMI در واقع دو اسلحه است YUMI یک بازو به تنهایی برای تولید یک محصول می گیرد، کابینه کنترل الکتریکی به طور طبیعی از بدن جدا شده است. هر دو سلاح دارای ساختار مشابه هستند، بنابراین بیایید نگاهی دقیق تر به ویژگی های یک مسلح yumi.

یک بار کوچک yumi بار کوچک، تنها 500 گرم و طول بازو تنها 500 میلی متر است، و بازو نمی تواند بارگذاری شود، که همچنین محدود Yumi به بخش های بسیار کوچک مونتاژ یا مرتب سازی، و غیره

بالا دقت. YUMI دقت موقعیت قابل ملاحظه ای 0.02 میلی متر است، در حالی که مارک های دیگر از روبات های مشترک به طور کلی 0.1mm سطح هرچند دقت سایر محصولات در سال های اخیر بهبود یافته است، عمدتا 0.05mm یا 0.03mm، 0.02mm قابل مقایسه با صنعتی روبات ها.

توخالی دقت بالا Yumi همچنین مربوط به مشترک آن طراحی. به جای اتخاذ طراحی توخالی استاندارد تعاونی فریم موتور + هارمونیک توخالی + ترمز + راننده، آن را تصویب راه سروو موتور + هارمونیک مستقیم پلاگین که معمولا در صنعتی روبات ها استفاده می شود.

مزایای این طراحی واضح است، مونتاژ نسبتا آسان است، ترمز قابل اعتماد است، هزینه موتور پایین تر است (مطمئنا در مقایسه با هزینه داخلی نیست)؛ معایب مربوطه نیز واضح است، زیرا این توخالی نیست، و هیچ درایو در بازو وجود ندارد، به طوری که مانند روبات های صنعتی، تعداد کابل از انتهای به پایه، قرار می گیرد، یکی محدود کردن زاویه چرخش مفصل، دیگر سیم کشی بیشتر دشوار است.

سطح پایین حفاظت. از آنجا از غیر توخالی دلیل، یومی سطح حفاظت بالا را دنبال نکرد، تنها IP30، که همچنین به طور مستقیم به استفاده از Yumi برای کار عمومی خوب شرایط.

بدون قدرت سنسورها به جای سنسورهای نیروی مشترک، Yumi با استفاده از یک حلقه فعلی برای کنترل نیرو، و برای ایمنی اضافی، yumi در نرم مواد

بسیاری از تجربه Yumi مردم احساس می کنند Yumi تجربه کنترل نیروی بسیار خوب است، که حسگر قدرت کمک می کند، در واقع، علاوه بر الگوریتم کنترل نیروی ABB، بهتر است، یکی دیگر از دلایل اصلی این است که YUMI کوچک است، موتور استفاده شده، گیرنده کوچک است، اصطکاک کوچک است، بنابراین شناسایی پویا نسبتا بیشتر دقیق است. با این حال، زیرا هیچ سنسور قدرتمند وجود ندارد، غیر ممکن است برای دستیابی به کنترل دقیق نیرو، بنابراین Yumi نسخه ی نمایشی ما دیده ایم نشان داده نشده است.

آلن برادلی	ابعاد	Honeywell
1768-M04SE	DSTC120 57520001-A	8C-TCNTA1
1768-PA3	DSTA180	8C-TDIL61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160	8C-TDILA1
1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8C-TDILA1 51307141-175
1769-BA	DSSR122 48990001-NK	8C-TDILB1
1769-بولین	DSSB146	8C-TDOD51 51306975-175
1769-CRL1	DSSB-01C	8C-TDOD61 51306973-175
1769-ECR	DSRF182 57310255- AL	8C-TDODA1
1769-IF16C	DSRF182	8C-TDODB1
1769-IF4	DSQC697 3HAC037084-001	8C-TPOX01 51307022-175
1769-IF4XOF2	DSQC697	8C-TPOXA1
1769-IM12	DSQC679 3HAC028357-001	8U-BXCB20-CN 51307039-100
1769-IQ16	DSQC668 3HAC029157-001	8U-IP0102
1769-IQ32	DSQC663 3HAC029818-001	8U-PAIH54
1769-IQ32T	DSQC662 3HAC026254-001 11	8u-paiha1
1769-IQ6XOW4	DSQC661 3HAC026253-001	8u-paima1
1769-IR6	DSQC658	8U-Paina1
1769-IT6	DSQC652 3HAC025917-001 / 00	8U-PAOHA1
1769-L19ER-BB1B	DSQC652 3HAC025917-001	8u-paona1