این همکاری با استفاده از متفاوت استسیاست امنیتی، جداسازی سرعت از امنیت طراحی. همکاری مشترک است، یعنی بدن نیروی نیروی زمانی که بدن انسان در زمان برخورد می کند و متوقف می شود زمان. آیا این کنترل حلقه فعلی، سنسور نیروی، یا پوست الکترونیکی است، این همه این استراتژی؛ حتی اگر غیر تماس پوست الکترونیکی کمی بهتر است پوست تماس، مشکل حل مشکل کور نقاط دشوار است. پس از همه، در این زمان، مردم در تماس مستقیم با بدن هستند و یا فاصله بسیار کوتاه است. حتی اگر کنترل دقیق نیرو وجود داشته باشد، اگر ربات در حال نگه داشتن یک سوزن فولادی باشد، چه اتفاقی می افتد و اتفاق می افتد تا به انسان نگاه کند؟ و ربات های مشارکتی اغلب برای فداکاری کارایی و دقت مورد انتقاد قرار می گیرند.
به شکاف بین روبات های صنعتی و همکاری، CRB 1100 سرعت را از ایمنی جدا می کند. از لحاظ سرعت، CRB 1100 طراحی ربات صنعتی را حفظ می کند، یعنی CRB 1100 اساسا IRB 1100، اما با اضافه کردن چهار محور نور تعاملی و یک "قابل جدا شدن برنامه نویسی هدایت شده دستگاه" در پایان، احتمالا A 6D ماوس بنابراین، CRB 1100 می تواند بیشتر از 5m / s در سطح روبات های صنعتی، و می توان آن را به عنوان IRB 1100 استفاده شده است.
امنیت در قالب لیزر اسکنر ها. چه زمانی من برای اولین بار به عکس نگاه کردم، من دیدم چیزی زرد مانند تجاوز به عنف چگونه می تواند به نظر می رسد AGV LIDAR؟ دوباره آن را بررسی کنید و، خوب، بیمار اسکنر لیزر امن Microscan 3. علاوه بر این، در مقابل "تجاوز به عنف زرد" به طور معمول نامیده نمی شود، این نام رسمی است، بسیار تصویری نیست. اصل نیز ساده است، این است که بدن انسان را از طریق اسکنر لیزر درک کند، هیچ شخصی، حرکت با سرعت بالا، کسی زمانی که ربات مکث به این ترتیب، نه تنها برای پاسخگویی به نیازهای صنعتی سرعت بالا، بلکه همچنین برای دیدار با امنیت همکاری.
با این حال، این محصول مقررات ایمنی مربوط به همکاری از دیدگاه صدور گواهینامه را تصویب می کند، این یک ربات امن است، اما اگر به همکاری نگاه کنید، آن را نیز کمی بحث برانگیز است. پس از همه، به نظر می رسد، این محصول معادل یک حصار نامرئی است، یک ربات استفاده از حصار آهن پیچیده، قبل از آن، محافظ ایمنی، درب به نامرئی، ABB، این را حذف می کند "حصار" کل، تبدیل به نامرئی، اما تا زمانی که مردم نزدیک به ربات، ربات متوقف شد، بنابراین به مردم به شدت به اشتراک گذاشته شده با فضای کار ربات، شما حتی می توانید به مکان ها فکر کنید کجا شما می توانید همکاری کنید
حداکثر زاویه اسکن محصول بیمار 275 درجه است که به این معنی است که طیف وسیعی از 85 ° که نمی تواند توسط یک لیزر اسکن شود. این محدوده باید طراحی شود تا به انسانها غیر قابل دسترس باشد، که یک مشکل بزرگ نیست. در اصل، پیکربندی CRB 1100 طراحی نامتقارن طراحی کار پشتی به ندرت مورد استفاده قرار می گیرد و برآورد شده است که کتابچه راهنمای CRB 1100 تاکید ویژه ای بر حفاظت از این فضای کوچک خواهد گذاشت، در غیر اینصورت اگر مشتری این منطقه کور را نادیده بگیرد، عواقب آن فاجعه آمیز خواهد بود.
امرسون | فاکس بور | ics triplex |
KJ2201X1-BA1 | FBM205 | T8193 |
12P0631X012 | AD908AA | T3310 |
12P2532X092 KJ3222X1-BA1 | AD908AC | T3401 |
12P3270x022 ve4003s2b1 | AD916AE | T3420A |
12P3275X022 KJ3204X1-BA1 | AD916AG | T3481 |
960177-02 | AI2 2500 متر / AI2 / xxxxx / xxxxxx | T3511 |
CE4002S1T2B5 KJ3204X1-BA1 12P3275X022 | AO2 2500 متر / AO2 / XXXXX / XXXXXX | T7481A |
EN-204 EN-204-00-000 | B0123HE | T8100 |
EP204-I00-EN00 | BO123HE | T8100 |
FX-490 | CM400YH FBM07 | T8110B |
KC3011X1-BA1 | CM400YK FBM09 | T8110C |
KJ1501X1-BB1 | CM400YQ FBM14 | T8120 |
KJ1501X1-BB1 12P0678X032 | CP30 CP30B | T8121 |
KJ1501X1-BC3 | CP40 | T8122 |
KJ2002X1-BA1 | CP40B | T8123 |
KJ2003X1-BB1 | CP60 | T8151C T8151B |
KJ2101X1-BA 12P2690X012 | CP60 P0961FR | T8153 |