تجزیه و تحلیل فناوری خانواده ربات ABB (3)

  • 2021-04-16
این همکاری با استفاده از متفاوت استسیاست امنیتی، جداسازی سرعت از امنیت طراحی. همکاری مشترک است، یعنی بدن نیروی نیروی زمانی که بدن انسان در زمان برخورد می کند و متوقف می شود زمان. آیا این کنترل حلقه فعلی، سنسور نیروی، یا پوست الکترونیکی است، این همه این استراتژی؛ حتی اگر غیر تماس پوست الکترونیکی کمی بهتر است پوست تماس، مشکل حل مشکل کور ​​نقاط دشوار است. پس از همه، در این زمان، مردم در تماس مستقیم با بدن هستند و یا فاصله بسیار کوتاه است. حتی اگر کنترل دقیق نیرو وجود داشته باشد، اگر ربات در حال نگه داشتن یک سوزن فولادی باشد، چه اتفاقی می افتد و اتفاق می افتد تا به انسان نگاه کند؟ و ربات های مشارکتی اغلب برای فداکاری کارایی و دقت مورد انتقاد قرار می گیرند.

به شکاف بین روبات های صنعتی و همکاری، CRB 1100 سرعت را از ایمنی جدا می کند. از لحاظ سرعت، CRB 1100 طراحی ربات صنعتی را حفظ می کند، یعنی CRB 1100 اساسا IRB 1100، اما با اضافه کردن چهار محور نور تعاملی و یک "قابل جدا شدن برنامه نویسی هدایت شده دستگاه" در پایان، احتمالا A 6D ماوس بنابراین، CRB 1100 می تواند بیشتر از 5m / s در سطح روبات های صنعتی، و می توان آن را به عنوان IRB 1100 استفاده شده است.

امنیت در قالب لیزر اسکنر ها. چه زمانی من برای اولین بار به عکس نگاه کردم، من دیدم چیزی زرد مانند تجاوز به عنف چگونه می تواند به نظر می رسد AGV LIDAR؟ دوباره آن را بررسی کنید و، خوب، بیمار اسکنر لیزر امن Microscan 3. علاوه بر این، در مقابل "تجاوز به عنف زرد" به طور معمول نامیده نمی شود، این نام رسمی است، بسیار تصویری نیست. اصل نیز ساده است، این است که بدن انسان را از طریق اسکنر لیزر درک کند، هیچ شخصی، حرکت با سرعت بالا، کسی زمانی که ربات مکث به این ترتیب، نه تنها برای پاسخگویی به نیازهای صنعتی سرعت بالا، بلکه همچنین برای دیدار با امنیت همکاری.

با این حال، این محصول مقررات ایمنی مربوط به همکاری از دیدگاه صدور گواهینامه را تصویب می کند، این یک ربات امن است، اما اگر به همکاری نگاه کنید، آن را نیز کمی بحث برانگیز است. پس از همه، به نظر می رسد، این محصول معادل یک حصار نامرئی است، یک ربات استفاده از حصار آهن پیچیده، قبل از آن، محافظ ایمنی، درب به نامرئی، ABB، این را حذف می کند "حصار" کل، تبدیل به نامرئی، اما تا زمانی که مردم نزدیک به ربات، ربات متوقف شد، بنابراین به مردم به شدت به اشتراک گذاشته شده با فضای کار ربات، شما حتی می توانید به مکان ها فکر کنید کجا شما می توانید همکاری کنید

حداکثر زاویه اسکن محصول بیمار 275 درجه است که به این معنی است که طیف وسیعی از 85 ° که نمی تواند توسط یک لیزر اسکن شود. این محدوده باید طراحی شود تا به انسانها غیر قابل دسترس باشد، که یک مشکل بزرگ نیست. در اصل، پیکربندی CRB 1100 طراحی نامتقارن طراحی کار پشتی به ندرت مورد استفاده قرار می گیرد و برآورد شده است که کتابچه راهنمای CRB 1100 تاکید ویژه ای بر حفاظت از این فضای کوچک خواهد گذاشت، در غیر اینصورت اگر مشتری این منطقه کور را نادیده بگیرد، عواقب آن فاجعه آمیز خواهد بود.


امرسون فاکس بور ics triplex
KJ2201X1-BA1 FBM205 T8193
12P0631X012 AD908AA T3310
12P2532X092 KJ3222X1-BA1 AD908AC T3401
12P3270x022 ve4003s2b1 AD916AE T3420A
12P3275X022 KJ3204X1-BA1 AD916AG T3481
960177-02 AI2 2500 متر / AI2 / xxxxx / xxxxxx T3511
CE4002S1T2B5 KJ3204X1-BA1 12P3275X022 AO2 2500 متر / AO2 / XXXXX / XXXXXX T7481A
EN-204 EN-204-00-000 B0123HE T8100
EP204-I00-EN00 BO123HE T8100
FX-490 CM400YH FBM07 T8110B
KC3011X1-BA1 CM400YK FBM09 T8110C
KJ1501X1-BB1 CM400YQ FBM14 T8120
KJ1501X1-BB1 12P0678X032 CP30 CP30B T8121
KJ1501X1-BC3 CP40 T8122
KJ2002X1-BA1 CP40B T8123
KJ2003X1-BB1 CP60 T8151C T8151B
KJ2101X1-BA 12P2690X012 CP60 P0961FR T8153


ABB PLC
Allen Bradley PLC
Bently Nevada PLC
Honeywell DCS
GE Fanuc PLC
Siemens PLC
Hima DCS modules
Schneider PLC
Ovation DCS
Emerson module
Foxboro module
YOKOGAWA electric
westinghouse
High Five PLC Parts Limited

© حق چاپ: 2020 High Five PLC Parts Limited کلیه حقوق محفوظ است.

High Five PLC Limited مالک مارک ها / تولیدکنندگان برجسته در این وب سایت نیست. نام های تجاری و علائم تجاری ویژه مربوط به آنها است

IPv6 شبکه پشتیبانی می شود

top

یک پیام بگذارید

یک پیام بگذارید

    اگر به محصولات ما علاقه مند هستید و می خواهید جزئیات بیشتری بدانید، لطفاً در اینجا پیام بگذارید، ما در اسرع وقت به شما پاسخ خواهیم داد.